pandas utiliza los colores por defecto de matplotlib. Cámbialos con el argumento color, que admite cualquier color de matplotlib, o con colormap.
color
Pasa un solo color para una serie o una lista de colores, uno para cada columna, en el mismo orden.
import pandas as pd
import matplotlib.pyplot as plt
df = pd.DataFrame({"Renovable": [30, 34, 38, 42, 46],
"Fósil": [62, 58, 54, 50, 45]},
index = [2021, 2022, 2023, 2024, 2025])
df.plot.bar(color = ["#2A9D8F", "#6D6875"], rot = 0)
# plt.show()

Colores con un diccionario
Un diccionario asigna un color a cada columna, por lo que el resultado no depende del orden de las columnas.
import pandas as pd
import matplotlib.pyplot as plt
df = pd.DataFrame({"Renovable": [30, 34, 38, 42, 46],
"Fósil": [62, 58, 54, 50, 45]},
index = [2021, 2022, 2023, 2024, 2025])
df.plot(color = {"Renovable": "green", "Fósil": "black"}, linewidth = 3)
# plt.show()

colormap toma los colores de un colormap de matplotlib, lo que es muy cómodo cuando hay muchas columnas.
import numpy as np
import pandas as pd
import matplotlib.pyplot as plt
budget = pd.DataFrame(np.random.default_rng(4).uniform(1, 10, (4, 6)),
columns = ["Alquiler", "Comida", "Transporte", "Ocio", "Salud", "Otros"],
index = ["Q1", "Q2", "Q3", "Q4"])
budget.plot.bar(stacked = True, colormap = "viridis", rot = 0)
# plt.show()

En un gráfico de barras de una sola Series la lista de colores se aplica barra a barra. Esto permite destacar algunas barras.
import pandas as pd
import matplotlib.pyplot as plt
s = pd.Series([48, 68, 59, 84, 38], index = ["España", "Francia", "Italia", "Alemania", "Polonia"])
colors = ["tab:red" if v == s.max() else "lightgray" for v in s]
s.plot.bar(color = colors, rot = 0)
# plt.show()

El argumento alpha, entre 0 y 1, establece la transparencia de todos los elementos.
import pandas as pd
import matplotlib.pyplot as plt
df = pd.DataFrame({"Renovable": [30, 34, 38, 42, 46],
"Fósil": [62, 58, 54, 50, 45]},
index = [2021, 2022, 2023, 2024, 2025])
df.plot.area(stacked = False, alpha = 0.3)
# plt.show()

Consulta la lista completa de colores con nombre y colormaps disponibles en matplotlib.
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